其中，打孔退钻是锚杆支护过程中工作强度最大也最耗时的环节。因为，无论手动打孔，还是使用锚杆台车打孔，都需要人员近距离操作，并实时观察整个钻进过程。所以如何能实现自动打孔，就成为提高井下支护效率和提高操作人员安全系数的关键。
锚杆钻车打钻自返回系统，包含三个核心组成部件：钻孔自返回模块、碰撞阀模块，和给进自适应模块。这套系统可以让传统锚杆钻车，实现半自动支护。这项技术，尤其适用于，掘锚一体机或4臂6臂的大型锚杆钻车，可以实现，减少人工，解放劳动强度，提高打钻效率的目的。

锚杆钻机打钻自返回系统包含三个核心组成部分，他们分别是，钻孔自返回模块、碰撞阀模块、和钻孔自适应模块。
这三个组件的分工明确：
l 钻孔自返回模块负责实现钻孔的自动进给和自动返回，同时，还可以通过模式的切换，完成安装锚固药卷儿，和打锚杆上托盘的工序。
l 碰撞阀模块负责控制钻杆的打孔深度，并给钻孔自返回模块提供返回油路的压力信号。
l 钻孔自适应模块负责在钻孔过程中，根据岩层的硬度自动调节钻臂的速度。
钻孔自返回模块包含4个手柄，他们分别是自动给进手柄，旋转手柄，手动给进手柄，和模式切换手柄。

打钻自返回模块包含两种工作模式，他们分别是自动打钻模式，和手动打钻模式。在自动打钻模式下，同时向前搬动自动打钻手柄和模式切换手柄，旋转手柄会跟着一同开启。这时，给进油缸向前推进，旋转马达正转，完成打钻工况。在自动打钻模式下，钻架会带着碰撞阀模块一同上升，当钻杆深度达到指定位置，钻架会激发碰撞阀模块的碰撞机构，碰撞阀会给自返回模块反馈压力信号，并触发自返回逻辑。这时，自动给进手柄会主动切换到反向退钻状态，旋转手柄也主动回到中位，给进油缸自动退回。同时，旋转马达还保持一个慢速旋转状态，这样的设计，是为了让钻杆退回的时候，还有一个低速的旋转力，不至于在退回时候出现卡钻现象。当油缸完全收回后，也就是当钻杆完全退回，这时，自动打钻手柄 和模式切换手柄，会自动回到中位。完成整个自动打钻工艺。当然，为了保证整个支护工艺的完整性，打钻自返回模块还保留了传统的手动打钻模式。操作者只需要同时推动进给手柄，和旋转手柄，就可以实现钻机的手动操作，并且方便随时启动和停止，比如，当钻孔作业完成后，我们需要拆卸钻杆并将树脂凝固药卷儿送入已打好的工艺孔，然后操作钻机，将锚杆打入工孔内，这个过程，我们就可以通过手动上钻功能实现。

另外，如果在自动打钻过程中遇到紧急情况，需要急停或切换到手动打钻模式，那么操作员可以通过模式切换手柄，随时干预自动打钻的过程，并且切换至手动打钻模式。
在介绍完钻孔自返回模块的基本功能后，再来看一下这个产品的附加功能，为了更好面对井下对于智能化锚杆支护工艺的要求，钻孔自返回模块预留了电液控制接口，通过加装电磁铁来实现电信号控制，方便实现遥控控制或者程序控制。
另外，钻孔自返回模块还设计了给钻机喷水系统供油的特殊尾板，在自动打钻模式或手动打钻模式下，可以自动给系统中的喷水摆动油缸供油，当钻孔完成后，还可以自动关闭。
钻孔自返回模块必须配合碰撞阀模块使用，碰撞阀模块简称碰撞阀，相当于一个机械式的位置传感器，通常安装在钻架的底部，打钻时，碰撞阀会跟随钻架共同前进，当钻孔深度达到指定位置，他会和钻架顶部接触，并传递一路压力信号给到钻孔自返回模块触发自返回逻辑，带着钻杆自动退回。
上面我们介绍了“一键成孔”系统的两个核心组成部分，钻杆自返回模块和碰撞阀模块，这两元件可以让锚杆钻车实现自动打钻和自动返回的功能。但是，为了真正实现自动打钻，在钻孔过程中我们还必须解决另外一个问题，就是钻进速度的随时调整，因为，井下锚杆钻孔顶板的硬度会随时变化，通常顶板的前半部分是煤层，后半部分是岩石层，随着钻杆的深入硬度不断变化，这个时候如果按照一个速度钻进，就很容易造成钻杆的折断或者弯曲，给钻进造成伤害，影响工作的效率。