找一个修摄像头模组的

MIPI全称Mobile Industry Processor Interface，即移动产业处理器接口。MIPI联盟在2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立，成员包括手机设备制造商、半导体厂商、软件厂商、系统供应商、外围设备制造商、知识产权提供商、其他公司。联盟成立的目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。MIPI并不是一个单一的接口或协议，而是包含了一套协议或标准，以满足手机内不同子系统的独特需求，如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。统一接口标准的好处是手机厂商根据需要可以从市面上灵活选择不同的芯片和模组，更改设计和功能时更加快捷方便。
下文中会用到的一些资料来源。
MIPI官网
MIPI中官方文档的下载地址，由于官网速度比较慢，这里放了其他网站上的下载地址。
《MIPI Alliance Specification for D-PHY》
《MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2)》
MIPI 主要包含四个方面的协议：
Multimedia
Control&Data
Chip-to-Chip Inter Process Communications
Debug & Trace

其中，多媒体方向是MIPI讨论最多的协议，也是本文介绍的重点。在多媒体方向，MIPI可以大致分为三层：应用层、协议层和物理层。如下图。

上图中，一些常见的概念介绍如下。
CSI：Camera Serial Interface，定义了摄像头模组与主处理器soc之间的高速串行接口。
DSI：Display Serial Interface，定义位于显示模组与著处理器soc之间的高速串行接口。
D-PHY、C-PHY、A-PHY、M-PHY：均是CSI/DSI的物理层标准。
Tx：Transmitter，指发送端
Rx：Reciever，指接收端。
PPI：PHY-Protocol Interface，CSI/DSI与phy之间的接口，该接口包括了控制，数据，时钟等多条信号。
下图表示一个摄像头模组通过CSI接口采集图像信息，并经由soc处理，再经由DSI接口传递给显示设备进行显示的过程。

二、CSI-2
CSI-2协议是指CSI协议的第二层，简单介绍一下CSI-2协议。根据层级，CSI协议分为五层，如下图。

MIPI CSI2的分层方法有好几种，根据MIPI联盟的规范，CSI-2大致分为三层，分别为：应用层、协议层、物理层。协议层再分为三层：像素/字节组包/解包层、底层协议层、通道管理层。
对于CSI发送端，每层的作用如下
层级英文解释应用层Application Layer原始图像在应用层进行各种图像处理，例如白平衡、去噪、色彩还原等。组包层Pixel to Byte Packing Formats将上层传下来的像素数据进行重新切割并重组，形成8bit为单位的字节数据。底层协议层Low Level Protocol根据数据类型，为每个为新生成的数据加上包头包尾，形成符合协议要求的数据流通道管理层Lane Management Layer将生成的数据流按照一定次序和要求，合理分配到每个通道上物理层Phy Layer将信号转换成模拟信号并传输出去
接收端的操作与发送端相反：接收数据->将各lane数据合并->拆掉包头包尾->unpack，最终得到原始数据。
二、物理层协议
物理层规范了传输介质、电气特性、IO电路、和同步机制。通俗地说，就是指定在MIPI协议的最底层物理层，发送端如何拿到上层编码好的数据、转化成怎样的电信号、并通过多少根/组通道以何种形式发送给接收端等等。
CSI和DSI的物理层由专门的工作组负责制定。以CSI为例，在目前公布的协议中有三类基于摄像头的物理层接口，分别是D-PHY、C-PHY和M-PHY。其中最为简单基础、使用最广泛的是D-PHY接口，2009年发布D-PHY 1.0版本。
为了提供更高的接口带宽和更好的通道布局灵活性，CSI-2 v1.3引入了C-PHY接口。C-PHY 1.0是MIPI联盟于2014年9月发布的新物理接口，能够兼容之前的D-PHY v1.2版本。
D-PHY和C-PHY都是串行接口，它们解决了并行的接口的很多问题，比如降低了接口功耗，改善了并行难以扩展的问题。物理层协议除了这两者外还有M-PHY——这是一种高速Serdes接口，异步传输，相较于D-PHY有更少的引脚和更高的信号传输速度，在移动端应用的还没有那么广泛，但在车