MATLAB+carsim联合仿真，PID控制参数如下，希望加速度按照蓝色曲线控制，但最后怎么这么抖，感觉应该不是PID的问题吧，有没有大佬知道这种情况，如果不是PID的问题，就去排查carsim里车辆动力学的问题了。