能解释一下这个代码的各个步骤吗

这个是纯c语言实现球的滚动，我很难看懂，尤其是哪个calc函数。大佬帮一下忙吧，真的想搞明白这个代码，下面是这个代码#c语言#链接，非常感谢。
网页链接
下面是实现效果，会动的

calc函数生成笛卡尔坐标并绕轴旋转rot，main函数中第一个循环调用calc函数生成球面上的点，具体的可以问ai，代码写成这样没有可读性

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