朗逸五百万1.5L

车道保持没见过，发动机样子的那个，我亮了好几年，一直找不到原因，4S店，修车的店，都说好的时候测不出来，不对了的时候才能测出来，搞笑了，车不对了，我怎么能去了店里，肯定是能开的时候才能去了，好几年就这样，非常影响我开车，冬天还出的少点，夏天热的时候经常是，一发动车，这个灯和EPC就亮了，然后一下就听出来了，动力声音一下就小了，然后车还突突突的，有时还抖动，踩死油门上不了2000转，然后一直灭了打着灭了打着，有时候就好了，后来就不大行了，后来开的时候都能没动力了，油门踩着，忽一下就没劲了

通病啊？