桁架机械手一种基于空间XYZ直角坐标系的自动化设备。它由多个直线运动模组组成，能够在三维空间内进行精确地定位和移动。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具以及控制柜，六部分组成。
1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
2.X、Y、Z轴三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
3.夹具，根据工件形状、大小、材质等有不同形式，根据客户的个性化生产需求定制。
4.控制柜，相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器来发送指令给每个执行元件，使其按既定动作去执行。
桁架机械手的五大热门应用行业领域：
1、数控机床
在数控车床、加工中心等设备上，用于工件的自动上下料、装夹、搬运等操作，提高生产效率和安全性。
2、电子产品制造
在电子产品的组装、检测、包装等环节，用于精密部件的搬运和装配，确保生产质量和一致性。
3、汽车制造业
在汽车零部件的加工、装配、喷涂等工序中，用于重物的搬运和定位，提高生产效率和工人安全。
4、物流仓储
在仓库和配送中心，用于货物的自动拣选、搬运和堆叠，提高物流效率和准确性。
5、金属加工
在金属板材的切割、焊接等工艺中，用于工件的快速搬运和定位，提升加工效率和精度。