不定式做后置定语，构成动宾关系时，talk不及物，需要加上介词变成及物.
最简单的：
I have some homework to do.(todo就是后置定语，修饰中心词some work.do是及物，和homework构成动宾关系)
如果不及物，就得变成及物：
He is a hard man ( to deal with.)
talk同理，表示可以说话的人。

因为和某人说话是 talk to someone。