双主轴走心机通常属于 至少四轴 的机床。具体来说，双主轴走心机可以配置为三轴、四轴或五轴等不同的轴数配置，以适应不同的加工需求。
三轴配置 ：
走心机配备三轴钻孔加工功能，可以完成零件轴端的钻孔及攻丝的加工，只有主轴，没有背轴。
四轴配置 ：
双主轴走心机配备四轴钻孔加工功能，可以完成零件轴端的钻孔及攻丝的加工，并且侧面可以钻孔、攻丝、铣扁加工。
五轴配置 ：
双主轴数控走心机也可以配置为五轴联动，具有更高的加工精度和效率，能够完成更复杂的加工任务。
六轴配置 ：
高端双主轴走心机甚至配置为六轴，例如266型号，具有更强的加工能力和更高的自动化水平。
综上所述，双主轴走心机至少为4轴配置，具体轴数取决于机床型号和制造商的设计。在选择双主轴走心机时，应根据具体的加工需求和预算选择合适的轴数配置。
双主轴走心机如下图所示
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