如果你刹车的时候努力蹬脚蹬，可能还是有向前摩擦力的

你刹的那个轮子获得地面的摩擦力。

结论：刹的是后轮的话，前轮摩擦力向前，后轮摩擦力向后（反之则相反）
先看前轮：“在自行车上”分析，取相对前轮轮轴静止的非惯性系（可以理解为相对地面这个惯性系有加速度A的参考系，在这个参考系下牛顿第二定律不成立。比如相对地面静止的物体，受合力为0，这个非惯性系下会加速往后跑。所以引入一个虚拟的惯性力F'=mA让F+F'=ma。一句话来说，平动的非惯性系中，物体就像受了一个水平的“重力”一样），考虑前轮受力和相对轮轴的转动情况，受重力、惯性力、地面支持力、轮轴给轮子的力、地面摩擦力，前两者都可以等效为过质心也就是轮轴，中间两者过轮轴，那么前四者在这个参考系下对前轮的转动没有作用，摩擦力就需要让轮子转动减慢，应当向前
再对车整体分析：在地面参考系下，刹车时车减速，加速度向后；受到的水平外力有地面对前、后轮的摩擦力，在对前轮摩擦力向前的情况下，对后轮的摩擦力就向后。由于还有刹车片的摩擦力，即使地面摩擦力向后，后轮的转动也可以减慢。

你刹前轮蹬后轮可以一个向前一个向后