质点系内各个质点之间都有相互作用，我们称这种相互作用为内力。
在一个力学系统内部相互作用的力叫“内力”，这个力学系统与外部物体相互作用的力叫“外力”。内力与外力是相对而言，因随研究的具体对象而变化，故内力和外力的具体内容也不同。如把人体作为一个力学系统。则体内的肌力，骨、韧带、关节、筋膜等组织力是人体的内力；重力、摩擦力、地面支撑的反作用力和空气中的浮力、阻力等则是人体的外力。一般而言，内力是由外力作用而产生的。太极拳的内功与外功，不知能否借助物理学上的内外力概念来认识呢？