机会来了。1806年,海军事务部批准罗伯特塞宾斯在一艘74炮战列舰和一艘巡航舰上试验他的创想,这时的罗伯特得以发展他的造船体系。在1811年的阿尔比恩号上,罗伯特塞宾斯的船体结构最终得到了完善,他的造船结构体系主要包含这几方面要素
1 使用对角线支撑材来支撑肋骨(对抗龙骨上弯)
2 船底的肋材之间填死不留空隙,船底内的船壳板间捻缝水密(以往的设计会使污秽物与水渗入肋骨之间的空隙加快木料的腐烂
3 设计甲板横梁时放弃传统的支撑肘木材,船头到船尾使用纵向的连续材料固定到船侧的船壳板上(加强纵向结构强度)
4 使用对角线来排列夹板条(不知道用意何在)