1937年9月16日，华北日军第二十师团战车第一大队的94式轻战车，进攻驻守永定河南岸的西北军孙连仲部二十六路军第27师防守的村落阵地，该师被列入调整师改编，大部换发新式枪炮，在村落阵地构建了多座反坦克火力点，在外围挖掘了完整的壕沟。
当日日军战车大队长在没有有效侦查的情况下，向27师村落阵地并排行车发起冲击，在距离27师阵地50米左右，突然发现交通壕难以通过，靠前的战车大队长座车急忙调头，过程中被守军机枪集中射击，大队长被射入观察窗的子弹集中左眼重伤。
附近的大队副官座车在减速尝试通过交通壕时，被27师的20mm机炮，37mm战防炮火力点集中射击，副官座车连续被命中五发战防炮炮弹后全车被点燃，副官高滨少佐侥幸派出车后仍伤重不治，其座车在起火20分钟后殉爆。之后又有一辆战车在交通壕前被三发战防炮弹击穿。
当日战车大队共计副官在内六人战死，大队长在内九人重伤，3辆战车被击毁，战车大队进攻完全失败