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1942年北非一系列战役爆发期间，美国陆军派遣评估团队到第一线战场听取受租借法案军援M3/M5斯图亚特坦克的使用者－英国陆军意见，为下一代轻型坦克提供设计基础目标。英国陆军的抱怨主要认为“37毫米坦克炮太小，最少要75毫米才够。最好还要更厚的装甲”；接受这种意见的美方决定以M5坦克的动力系统，加上改良的悬吊系统与75毫米火炮，25.4毫米厚度装甲，以及重量不超过16公吨作为新的轻型坦克的设计标准。但M5A1使用的双人炮塔太小，塞不下75毫米炮；T21轻型坦克因为重量达到21.5公吨而出局。
同时开发的还有T7坦克，T7原本只是想开发一种14吨的轻型坦克，但是在美军要求下变更设计强化火力、防护力；最后技术门槛成功过关，但重量也近乎翻倍，成为1辆全重24.5吨的中型坦克。1942年12月美国陆军虽然一度有量产T7并正名为M7中型坦克，但很快的高层就发现这项计划产出的成品与M4中型坦克性能没差多少，于是挡下了量产，仅生产了零星十几辆后计划停止，美军在1942年的一系列轻型坦克开发最后便毫无进展。
1943年3月，美军兵器委员会规范下一代轻型坦克目标，新型坦克将要安装75毫米炮，并使用M5轻型坦克的动力系统。1943年4月，通用汽车凯迪拉克汽车部门与美国陆军军械兵偕同实施T24坦克开发计划，新坦克在工程师的努力下控制在20吨以内。由于需要更大的三人炮塔与更重的火炮，所以T24坦克仍放弃了增厚装甲的目标，改用达60度倾角的倾斜式装甲担负防御需要。车体设计由M7中型坦克改良，改用扭力杆悬吊系统，并有着低矮的轮廓降低可视距离。火炮则使用自B-25H轰炸机上使用之T13E1式75毫米主炮改良而来的M6坦克炮，新的主炮具有更紧致的后座缓冲设计，同时和美军中型坦克用75毫米炮弹种共通。
T24坦克于1943年10月15日完成，交付给军械处至亚伯丁测试场测评，而军械处同样认为设计非常成功，因此军械处即刻签下1,000辆新车订单，随后订单增加到5,000辆。在修改若干测试时出现的问题后，1944年3月开始量产。霞飞坦克在两处工厂量产，4月开始在凯迪拉克，7月开始在Massey-Harris。1945年1月时已完成4070辆，在1945年8月停产前装配线总共完成了4,731辆霞飞坦克。其中一些霞飞坦克提供给英国陆军，根据英国给坦克名字的传统，它被命名做“霞飞”。
M24的任务为取代当时不敷需求的M5轻型坦克，第一批34辆霞飞在1944年12月运抵法国编入美军第二骑兵大队（机械化），这34辆坦克分配到第2骑兵侦查营以及第42骑兵侦查营两个单位的F连中，每连下辖17辆轻型坦克；随后这些单位都参加了突出部之役，其中有2辆M24转隶美国第一军的740坦克营。虽然1944年12月后大量的霞飞坦克投入服役，不过大部分的装甲单位直到德国投降前都还没接收到M24，只能用手上的M5继续担负作战任务。
M24的整体性能可说是二战时期性能最好的轻型坦克，不过一方面也是因为大部分能设计坦克的国家在现实战场考量下均专注在开发更好的中型坦克与重型坦克，让轻型坦克出现生产断层，使得霞飞坦克的竞争对手减少。装甲单位的报告特别赞扬它的越野性能及可靠度。其中75毫米炮是最让人赞赏的设计，由于火力强化，采用轻型坦克的侦搜部队面对德军坦克不再陷入只能挨打的局面，在突出部时曾击毁德军四号坦克，不过因为M24的装甲薄弱，面对德军坦克以及反坦克炮的生存性不高，甚至单兵反坦克武器就可对M24造成足够伤害。而M24因为来的太慢也太少，因此对欧战并没有决定性影响。
朝鲜战争时，一些霞飞坦克从日本运到韩国，用来对付朝鲜的T-34-85坦克，但75短管炮的火力很难对这种中型坦克造成伤害。M24后来用于搭配M4中型坦克、M26潘兴坦克、M46坦克等主战坦克进行侦搜打击，这种组合让主战坦克部队获得更好的作战效率。
如同第二次世界大战其他的成功装备，在1950年代霞飞坦克以军援物资大量提供给美国友邦并应用在区域冲突中，如朝鲜战争、越战、1971年印巴战争都出现M24的身影。不过大多数国家的M24随即被更优秀的M41轻型坦克取代。

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1942年北非一系列战役爆发期间，美国陆军派遣评估团队到第一线战场听取受租借法案军援M3/M5斯图亚特坦克的使用者－英国陆军意见，为下一代轻型坦克提供设计基础目标。英国陆军的抱怨主要认为“37毫米坦克炮太小，最少要75毫米才够。最好还要更厚的装甲”；接受这种意见的美方决定以M5坦克的动力系统，加上改良的悬吊系统与75毫米火炮，25.4毫米厚度装甲，以及重量不超过16公吨作为新的轻型坦克的设计标准。但M5A1使用的双人炮塔太小，塞不下75毫米炮；T21轻型坦克因为重量达到21.5公吨而出局。
同时开发的还有T7坦克，T7原本只是想开发一种14吨的轻型坦克，但是在美军要求下变更设计强化火力、防护力；最后技术门槛成功过关，但重量也近乎翻倍，成为1辆全重24.5吨的中型坦克。1942年12月美国陆军虽然一度有量产T7并正名为M7中型坦克，但很快的高层就发现这项计划产出的成品与M4中型坦克性能没差多少，于是挡下了量产，仅生产了零星十几辆后计划停止，美军在1942年的一系列轻型坦克开发最后便毫无进展。
1943年3月，美军兵器委员会规范下一代轻型坦克目标，新型坦克将要安装75毫米炮，并使用M5轻型坦克的动力系统。1943年4月，通用汽车凯迪拉克汽车部门与美国陆军军械兵偕同实施T24坦克开发计划，新坦克在工程师的努力下控制在20吨以内。由于需要更大的三人炮塔与更重的火炮，所以T24坦克仍放弃了增厚装甲的目标，改用达60度倾角的倾斜式装甲担负防御需要。车体设计由M7中型坦克改良，改用扭力杆悬吊系统，并有着低矮的轮廓降低可视距离。火炮则使用自B-25H轰炸机上使用之T13E1式75毫米主炮改良而来的M6坦克炮，新的主炮具有更紧致的后座缓冲设计，同时和美军中型坦克用75毫米炮弹种共通。
T24坦克于1943年10月15日完成，交付给军械处至亚伯丁测试场测评，而军械处同样认为设计非常成功，因此军械处即刻签下1,000辆新车订单，随后订单增加到5,000辆。在修改若干测试时出现的问题后，1944年3月开始量产。霞飞坦克在两处工厂量产，4月开始在凯迪拉克，7月开始在Massey-Harris。1945年1月时已完成4070辆，在1945年8月停产前装配线总共完成了4,731辆霞飞坦克。其中一些霞飞坦克提供给英国陆军，根据英国给坦克名字的传统，它被命名做“霞飞”。
M24的任务为取代当时不敷需求的M5轻型坦克，第一批34辆霞飞在1944年12月运抵法国编入美军第二骑兵大队（机械化），这34辆坦克分配到第2骑兵侦查营以及第42骑兵侦查营两个单位的F连中，每连下辖17辆轻型坦克；随后这些单位都参加了突出部之役，其中有2辆M24转隶美国第一军的740坦克营。虽然1944年12月后大量的霞飞坦克投入服役，不过大部分的装甲单位直到德国投降前都还没接收到M24，只能用手上的M5继续担负作战任务。
M24的整体性能可说是二战时期性能最好的轻型坦克，不过一方面也是因为大部分能设计坦克的国家在现实战场考量下均专注在开发更好的中型坦克与重型坦克，让轻型坦克出现生产断层，使得霞飞坦克的竞争对手减少。装甲单位的报告特别赞扬它的越野性能及可靠度。其中75毫米炮是最让人赞赏的设计，由于火力强化，采用轻型坦克的侦搜部队面对德军坦克不再陷入只能挨打的局面，在突出部时曾击毁德军四号坦克，不过因为M24的装甲薄弱，面对德军坦克以及反坦克炮的生存性不高，甚至单兵反坦克武器就可对M24造成足够伤害。而M24因为来的太慢也太少，因此对欧战并没有决定性影响。
CX战争时，一些霞飞坦克从JP运到韩国，用来对付CX的T-34-85坦克，但75短管炮的火力很难对这种中型坦克造成伤害。M24后来用于搭配M4中型坦克、M26潘兴坦克、M46坦克等主战坦克进行侦搜打击，这种组合让主战坦克部队获得更好的作战效率。
如同第二次世界大战其他的成功装备，在1950年代霞飞坦克以军援物资大量提供给美国友邦并应用在区域冲突中，如CX战争、越战、1971年印巴战争都出现M24的身影。不过大多数国家的M24随即被更优秀的M41轻型坦克取代。