混合式水下机器人采用AUV和ROV技术结合形成，因此兼顾了二者的优点以弥补一方的不足。
ARV结合了AUV和ROV的特点，既可以作为AUV使用，进行较大范围的水下调查，也可以作为ROV使用，进行局部区域的精确调查和水下轻作业。
与AUV相比，ARV不仅实现了实时数据交互，还可以完成水下轻作业，提升了机器人的作业能力；与ROV相比，由于其可携带长距离光纤微缆，不仅扩大了水下作业范围，降低了对支持母船的要求，也减少了水面支持系统的体积和重量。ARV的这些特性是单一AUV或ROV不能全部拥有的，二者的结合，使得一些复杂的海洋观测和作业应用成为可能。