请教一个车辆的受力分析问题。如图假定车架固定，车轮与车架采用平行四边形连杆铰接（平行四边形四个连接点和油缸两个连接点均为旋转副连接，且忽略摩擦力）。通过油缸拉连杆支撑整个机构。车轮受到地面向上的支撑力F1和向前的地面摩擦力F2，请帮忙写出来油缸所受拉力与F1和F2的力矩平衡的关系式。