春秋末期，有一个人被人推荐侍奉一个奸臣，有人跟他说我们要杀掉你现在侍奉的这个人，你赶紧逃走，于是他说我如果揭发你们的事情就对不起朋友，如果不告诉主君逃走就是对不起主君，于是在刺杀发生时，和这个奸臣一起被杀。时人都认为他是舍生取义的义人。但孔子说侍奉主君却欺瞒他，没有让他免于一死是不忠，不值得提倡。
这个人是谁？