根据你的情况，尿路感染频繁复发可能由以下原因导致：
生理结构因素
女性尿道较短且靠近肛门，容易受到细菌污染，从而引发尿路感染。
免疫力因素
如果你本身免疫力较弱，无法有效抵抗感染，细菌就容易侵入尿路，导致感染反复发作。
治疗不彻底
从你的描述来看，此次感染在症状缓解后又复发，可能是因为之前的治疗没有彻底清除病原体。比如在服用头孢加三金片后虽有好转，但可能未完全治愈就停药，导致细菌残留，之后又复发。
耐药菌感染
你提到之前使用左氧氟沙星过敏，这可能意味着你的身体对某些药物产生了耐药性或不良反应。如果尿路感染是由耐药菌引起的，常规的抗生素治疗效果就会大打折扣，容易导致病情反复。
其他潜在疾病
虽然23年9月的彩超检查未发现问题，但也不能完全排除其他潜在疾病。如泌尿系结石、肿瘤、尿路畸形等，这些疾病可能导致尿液排出不畅，细菌在尿路内滋生繁殖，从而引发感染。
不良生活习惯
• 卫生习惯：如果平时不注意个人卫生，如不经常更换内裤、护垫，不注意私处清洁等，容易使细菌滋生，增加感染风险。
• 性生活：性生活频繁或不洁，容易使细菌进入尿道，引发感染。
• 憋尿：长时间憋尿会使尿液在膀胱内滞留过久，细菌容易繁殖，增加尿路感染的几率。
药物选择及使用不当
在治疗过程中，你自行更换了多种药物，如呋喃妥因、热淋清颗粒、蔓越莓提取液等，虽然在短期内有一定效果，但可能并未针对病原体进行精准治疗，导致病情反复。
建议你尽快去医院做尿培养，明确病原体及药敏情况，以便针对性地选择敏感抗生素进行治疗。同时，完善相关检查，排查是否存在泌尿系结石、肿瘤等潜在疾病。在日常生活中，要注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，避免不洁性生活，多喝水，勤排尿，勿憋尿，以减少尿路感染的复发几率。

根据你的情况，虽然尿常规正常且膀胱尿道彩超无异常，但仍有小腹不适，可能的原因及建议如下：
肾泥沙样结石的影响
• 结石刺激：肾泥沙样结石虽然不会导致上尿路梗阻，但长期存在会刺激尿路黏膜，引起黏膜损伤、出血，增加感染的风险，容易引发肾盂肾炎等泌尿系统感染。这种反复的炎症刺激可能会导致小腹不适等症状。
• 结石排出过程中的影响：在结石排出的过程中，可能会诱发肾绞痛，同时也会对尿路产生一定的刺激和损伤，引起小腹不适。
尿路感染未完全治愈或复发
• 治疗不彻底：尽管尿常规正常，但之前的尿路感染可能并未完全治愈，细菌可能仍存在于尿路中，处于休眠状态，在免疫力下降或其他诱因下再次繁殖引发感染。
• 耐药菌感染：如果感染的是耐药菌，常规抗生素治疗效果不佳，容易导致感染反复发作，出现小腹不适等症状。
尿道综合征
你的情况也有可能是尿道综合征。尿道综合征是指有尿频、尿急、尿痛等尿路刺激症状，但多次检查均无真菌性细菌尿，尿常规检查也无异常发现的一种综合征。其发病原因可能与尿道、膀胱的非感染性炎症，如腺性膀胱炎、间质性膀胱炎等有关，也可能与精神因素、内分泌失调等有关。
建议
• 进一步检查：建议进行尿培养及药敏试验，明确是否存在细菌感染及敏感抗生素，以便针对性治疗。同时，可考虑进行尿动力学检查、膀胱尿道镜检查等，排除尿道综合征及其他潜在疾病。
• 治疗肾泥沙样结石：多喝水，每天饮水量保持在2000-3000mL，通过不断排尿反复对尿路进行冲刷，并且配合进行跳跃运动，有助于结石向体外排出。如果结石较多或输尿管狭窄，可在医生指导下进行体外冲击波碎石，并配合口服排石药物，如排石颗粒等。
• 日常护理：保持良好的生活习惯，避免长时间憋尿，注意个人卫生，定期清洗会阴部。合理饮食，避免辛辣刺激性食物，多吃新鲜蔬菜水果。适当运动，增强身体素质，提高免疫力。