2楼。
栈道的问题。
《史记•高祖本纪第八》【去辄烧绝栈道，以备诸侯盗兵袭之，亦示项羽无东意。至南郑，诸将及士卒多道亡归，士卒皆歌思东归。】
《史记•淮阴侯列传第三十二》【信数与萧何语，何奇之。至南郑，诸将行道亡者数十人】
刘邦已经“烧绝栈道”，但到南郑，路上很多人逃亡。
从关中到南郑，没栈道一样通行。
《史记•六国年表》：【（秦厉共公）二十六年，左庶长城南郑。】
在秦惠文王金牛道之前秦拿下过南郑，没栈道秦军一样过秦岭拿南郑。
所以说魏延“烧绝阁道”，不影响北伐军主力“槎山通道”回汉中。

@骚人O墨客
谁说魏延是副司令？你有刘禅任命魏延为诸葛副将的记载，拿出来。
-
《魏延传》【（建兴12年）秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。】
诸葛开会是叫了长史、司马、护军，谁说这仨是幕僚？
-
《杨仪传》【八年，迁长史，加绥军将军。亮数出军，仪常规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了。军戎节度，取办於仪。】
“筹度粮谷”，“军戎节度，取办於仪”。
杨仪是诸葛的长史，绥军将军，谁说他是营长？
-
《后汉书·百官志第二十四·将军》【长史、司马皆一人，千石。本注曰：司马主兵，如太尉。从事中郎二人，六百石。本注曰：职参谋议，掾属二十九人。令史及御属三十一人。本注曰：此皆府员职也。又赐官骑三十人及鼓吹。】
诸葛统军，军府里的随员除了长史、司马，还有从事中郎、掾属、令史、御属，赐官骑三十人及鼓吹。
《诸葛亮传》裴注【诏赐亮金鈇钺一具，曲盖一，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲六十人。事在亮集。】
刘禅给了诸葛虎贲六十人。
《晋书·列传第六十八·桓温传》【诏温依诸葛亮故事，甲仗百人入殿，赐钱五千万，绢二万匹，布十万匹。】
按桓温本传，诸葛的虎贲连上殿都跟着。
所以杨仪、费祎、姜维怎么可能伪造诸葛的命令呢？
-
诸葛既然做出“若延或不从命，军便自发”的安排，说明他对魏延不放心。
他开会当然不会叫魏延来告诉他，如果你不从命，大军直接撤。
-
《张郃传》【当是时，新失元帅，恐为备所乘，三军皆失色。渊司马郭淮乃令众曰：“张将军，国家名将，刘备所惮；今日事急，非张将军不能安也。”遂推郃为军主。郃出，勒兵安陈，诸将皆受郃节度，众心乃定。太祖在长安，遣使假郃节。】
《杜袭传》【太祖还，拜袭驸马都尉，留督汉中军事。……夏侯渊为刘备所没，军丧元帅，将士失色。袭与张郃、郭淮纠摄诸军事，权宜以郃为督，以一众心，三军遂定。】
夏侯挂了，是汉中督军和夏侯的司马推，诸将同意，“权宜以郃为督”。
所以主将挂了，如果没有副将，不是军阶第二的接。
诸葛既然有安排，以他的安排为准。
《郭淮传》【渊遇害，军中扰扰，淮收散卒，推荡寇将军张郃为军主，诸营乃定。……以状闻，太祖善之，假郃节，复以淮为司马。】
郭淮本传说的也很清楚，他上报了曹，曹也肯定会做处理。
所以杨仪接棒，肯定会上报，刘禅也肯定会处理，最终以刘禅的命令为准。
-
就算杨仪要伪造诸葛的命令做主将，这是断头的罪。
所以杨仪能做皇帝？费祎、姜维能跟着封侯拜相吗？
所以魏延要干掉他们，必须要豁上命吗？
为什么要冒着断头甚至夷族的风险跟着杨仪？如果你是他们，会跟吗？

综合各史料，以及结合逻辑分析，魏延行为肯定是让蜀国产生乱象，是魏延的过错。 但魏延是否有反心，这个存疑。 逻辑分析，1、魏延想投魏是不存在的（除非走投无路时），2、魏延想自立可能性也不大，3、魏延无责的说法也完全占不住脚 。4、 最大的可能性，就是魏延还是忠于蜀国，但是他要夺权（军权），他想做第二个诸葛亮（军事上）。

还不如直接投魏，那边重视人才