债权人私扣债务人的汽车是不合法的。
根据《民法典》规定，国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯；不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记，动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。债务人的汽车属于其合法财产，受到法律保护。
虽然债务人欠债不还，债权人享有债权，但债权人实现债权应当通过合法途径解决，例如向法院提起诉讼、申请财产保全等，由法院依法进行处理。如果债权人私自扣押债务人车辆，属于侵权行为，侵犯了债务人对车辆的所有权，债务人有权要求债权人返还车辆，并可以要求赔偿因车辆被扣押造成的损失等。同时，债权人私扣债务人汽车的行为如果情节严重，还可能涉嫌构成侵占、盗窃、抢劫等犯罪，会受到刑事处罚。
总之，遇到债务纠纷，债权人应采取合法合理的方式来维护自身权益，而不应私自扣押债务人的财产。