ESG的概念起源于社会责任投资（SRI——Socially Responsible Investment），其历史可以追溯到16世纪的宗教伦理投资。最初，SRI主要是避免投资于那些被认为是“罪恶”的行业，如军火和烟草。
随着时间的推移，SRI的焦点扩展到了更广泛的社会问题，包括战争和种族隔离等，形成了基于价值观导向的投资策略。进入20世纪90年代，随着经济全球化的加速，环境保护、人权和公司治理逐渐成为SRI的核心焦点。
2004年，联合国全球契约组织发布了具有里程碑意义的报告《Who Cares Wins—Connecting Financial Markets to a Changing World》[2]，在该报告中首次提出了ESG这一概念。报告建议金融业应将环境、社会和治理因素整合到分析、资产管理和证券交易中，标志着ESG理念在金融领域的正式确立。