SDGs的发展历程始于2000年联合国千年发展目标Millennium Development Goals（MDGs）；2012年在巴西里约热内卢召开的联合国可持续发展大会（里约+20），通过了《Future We Want》文件，决定制定一套新的可持续发展目标；2015年9月，联合国可持续发展峰会在纽约召开，193个成员国一致通过了《2030年可持续发展议程》，该文件包含了17个可持续发展目标（SDGs）；为保证相关统计指标可以具体量化，联合国统计委员会决定成立可持续发展目标指标机构间专家小组（IAEG-SDGs），并在2017年最终提出了可持续发展目标全球指标框架。
目前，联合国每年发布《可持续发展目标进展报告》，概述全球在实现SDGs方面的进展情况；每四年发布一次的《全球可持续发展报告》，为联合国大会的四年一度的SDGs审查提供信息支持。