看你保温杯质量。

没试过保温浓缩，不过奶咖试过，半天还是可以的

不谈味道变化，有几个问题：
1、不能加奶做成拿铁。牛奶是富营养培养基，温热的牛奶只需要3小时即可酸败变质。
2、不能用不锈钢保温杯。要用陶瓷保温杯。咖啡里酸质成分含量较高，对不锈钢也会有腐蚀，长时间浸泡会有有害元素溶入。（咖啡机也是不锈钢，但它们仅只极短时间接触所以溶入影响可忽略）
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建议做法：
用不保温的玻璃或瓷质容器密封携带。
饮用前加热，或加入热牛奶，或热水。

如果是装意式，建议你这样做，萃取出来时用冰冻的不锈钢珠快速降温，用陶瓷镀层的或者硬塑料保存，不要放超过八小时。