可能为了强调首次获悉她的名字

你可以理解为主语转宾语，符合汉语表达习惯

learn 就这意思。背起来

为什么这么翻译，这个要看上下文、语境，不能说凡是什么就应该翻译成什么。抽一个句子来讨论其翻译是没意义的。

最合适的翻译在这里应该是“得知”.

没翻译好。别琢磨了

知道

between the sheets 是黑话，
说男女亲热，因为 such action often takes place within bed sheets.
有首歌就是这个名字。因此，你不要试图in the sheets替代。