最早的道教壁画大约是《太平经》中所录的乘云驾龙图和东壁图、西壁图。

卷99——乘云驾龙图
今本《太平经》所录三图，大约是原本《太平经》就有，而后人重绘的。

卷100——东壁图
上古神人戒弟子后学者为善图象，阴佑利人常吉，其功增倍。阳善者，人即相冗答而解。阴善者，乃天地诸神知之，故增倍也。积德者，富人爱好之，其善自日来也。人之所誉，鬼神亦然，因而佑助之。好道者长寿，乃与阴阳同其忧，顺皇灵之行，天地之性，得其道理，故天佑之也，失者乱，故天不佑之也。夫求善以善，无可怪者。学以仁得之，道之始也；以德得之，道之中和也；以道得之，道之上也。
咄咄！慎之慎之，行无妄也。极思此书，传之后世，可无伤也。随四时转，道之上也。善者自兴，恶者自病，吉凶之事，皆出于身，以类相呼，不失其身。天道无私，但行之所致。故前有弟子，后有善气，趣学不止，令命得阳遂也。或得长寿身不败，故为善。乃于内外神反为其除害，弟子居前，主为其对。物有自然，天下之事，各从其类也。

卷101——西壁图
上古神人真人诫后学者为恶图象，无为阴贼，不好顺事，反好为害嫉妒，令人死凶。天道不可彊劫，劫必致兵丧威之死，灭世亡道，神书必败，欲以为利，反以为害，此即响应天地之性也。乃致自然之际会，审乐以长存，慎之慎之。无好无害，善者自兴，恶者自败。观此二象，思其利害。凡天下之事，各从其类，毛髮之间，无有过差。但人不自精，自以不知，罪名一著，不可奈何。不守其本，身死有余过。乃为恶于内，邪气相召于外。故前有害狱，后有恶鬼，皆来趋斗，欲止不得也，因以亡身。故画象以示后来，贤明得之以为大诫。愚者不信道，自若忽事，书审如言，不失铢分。故守柔者长寿，好斗者令人不存。物事各从其类，不復得还，虽悔之无益，鬼已著焉。见诫当觉，以时自还。今尚未伤，固可得为善人。善者乃上行，恶者下降。天道无私，乃有自然，故不失法也，其事若神。

莫高窟第249窟 主室 北披
梯形，纵125厘米，横200厘米，西魏时期的作品。
图中东王公乘四马拉的车，车的华盖、东王公与御者道义的头部今已残毁。
现存有龙车、左右二侍者骑龙持节护驾，旁边有鲸鲩腾跃；
车的前面还有竖目的“羽人”和鹿头马身、背生双翼的“开明”护卫。
上面有白鹤翱翔，天空中有星点和飞云、天花，
众仙驾龙腾云，满壁风动。
画的下部是连绵起伏的山峦和茂密的丛林，
猎人在其间纵马奔驰着追逐猎物，被追的野兽惊恐而急促地奔跑；
而远处的动物神态自如。
全画构图生动巧妙，笔触简练，线条飘逸，神形具备。

莫高窟第249窟 主室 南披
顶部中心绘西王母乘凤车，
有仙人骑凤前导，骑凤随行，飞天也前后相随。
另外，
开明、白虎、乌获等都在天上飞翔。
下部的山林之中，则绘有羊、野牛、豺狼、羽人等。

莫高窟第285窟 主室 东披
东披画伏羲，女娲、飞廉、飞天、十三首的瑞兽等，下画山居禅僧八身。
画面中央为二力士共举莲花摩尼宝珠，
宝珠两侧的伏羲、女娲均人首、人身、蛇尾，腹部各绘一圆轮。
身着大袖袍服，披长巾，手持规、矩和墨斗。
其两侧及下方绘乌获等各种形象。
在这些形象之间，云朵、花朵点缀其间。

魏晋南北朝时期，
像莫高窟壁画一样，许多壁画是佛道内容混在一起的。
绘制特点是大多直接在白粉泥墙或土红底上打稿，
勾勒线条很粗，颜色红、绿、蓝三色较多，
树木山川等景色常用图案方式表现。

山西省洪洞县水神庙壁画

山西省高平县上董峰村圣姑庙

陕西西安东岳庙

河北省石家庄市上亨村毗卢寺

元代（1260-1368)尤以永乐宫壁画最著名，为世界所称颂。
永乐宫本名“大纯阳万寿宫”，
因原址建在据称是唐代著名道士吕洞宾（又名昌纯阳）故乡永乐镇而得名。
观内壁画系元中统三年（1262）被火焚毁后重建时陆续绘制的。

三清殿《朝元图》也是永乐宫壁画中的精华。
殿内四壁绘有高4米长101余米，
总面积达403.34平方米的巨幅彩绘壁画。
画中人物发须飞展，衣冠富丽，形态各异。
帝君威严端凝，圣母慈祥富态，玉女秀丽典雅，天丁力士们则强劲要悍；
有的彼此作对话状，有的似倾听天尊教诲，有的正注目正视前方，有的仿佛有所沉思。
画师们通过简练明快的绘画技法，将这众多的尊神天仙所处不同地位、具有的不同性格，在硕大的墙上表现得维妙维肖，特别是运用的线条几千条，竟如此流畅而又混然一体，使中外艺术家们见后，无不为之倾倒。

三清殿后是纯阳殿，又称“混成殿”或“吕祖殿”。
该殿的壁画被称为《纯阳帝君仙游显化图》，
是元至正十八年（1358)由著名的襄汾画师朱好古的弟子张遵礼等绘成，
总面积达213平方米，由五十二幅小画组成。
这是一组描绘吕洞宾（道教称“吕祖”)出生、学道、成仙、度人等生平事迹的连续画。
画中宫宇、楼阁、园林、桥梁、酒肆、茶舍、民宅、寺院应有尽有，
官吏、商贾、市民、工匠、僧道、妇孺等各类人物活动其间，栩栩如生，
可以说是十三、四世纪时中国社会生活的真实写照。
为后人研究金、元时代中国社会经济、文化、习俗以及人们服饰、礼仪等方面情况，提供了宝贵材料。