清朝以来，负责京畿卫戍重任的角色一直都是八旗，但随着八旗战力下降，不工不农不商政策下的“不务正业”，八旗日趋堕落，清末时抽鸦片、赌博等现象随处可见，暮气沉沉，以不堪重用。
甲午战争后，晚清朝廷开始着手重建京畿卫戍力量，先后设立北洋五军，1898年戊戌政变，慈禧亲自掌权，将北洋五军改为五个武卫军，分别是武卫前军、武卫后军、武卫左军、武卫右军和武卫中军。