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pid控制平衡的simulink求助

大佬们，有没有双轮平衡车基于pid控制的simulink仿真文件呀，车的型号是WHEELTEC B570


可帮做


有这个车型的数学模型？


出多少米


我可以帮你


双轮平衡车基于pid控制的simulink仿真，我有办法，来头，看我们名字


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