上世纪末之前：
1.多数地区的高速线与既有线的信号是两套系统。
例子：德国的LZB与PZB；法国的TVM和KVB。
2.大国有各自的信号系统，然后各自的小弟也安装了对应的系统。
例子：西班牙早期的高速线（比如1992年开通的马德里-塞维利亚高速线），用的是LZB。1997年通车的比利时1号高速线，用的是TVM。
3.欧洲几乎所有的高速线，都是通过既有线引进枢纽的（西班牙有些区间除外）。
所以，动车组要是跨局运行，理论上得把沿线所有的信号系统都装一遍。比如德法跨局运营ICE和TGV，LZB/PZB/TVM/KVB四种系统都要有，才能畅通无阻。
---------------------------------------------------------
而随着欧盟一体化的深入，ETCS应运而生，这套系统意在代替整合掉所有其他的系统。
2000年后建成的铁路，尤其是高速线，均直接采用了这个系统。比如西班牙、意大利的大部分高速线，法国巴黎-斯特拉斯堡高速线，德国纽伦堡-埃尔福特-莱比锡高速线、比利时高速3线、荷兰高速南线等。
而早先建成的马德里-塞维利亚高速线、罗马-佛罗伦萨高速线、巴黎-里昂高速线等，都正在进行ETCS改造。
同时比利时、瑞士等地区的既有线，也都陆续升级为了ETCS。
ETCS不仅仅是为了高速铁路开发，既有线、通勤铁路都可以使用。系统不仅能保证高速下的安全，同时提供了极小行车间隔的密度扩容能力。