在20世纪20年代的枪械设计浪潮中，捷克斯洛伐克的布尔诺国营兵工厂推出了一款别具一格的武器——ZH29半自动步枪，它由著名设计师伊曼纽尔·哈力克精心打造，一经问世便以独特设计吸引了众人目光。
ZH29的外观设计极为独特，其枪管与枪身不在一条轴线上，准星位于枪管偏右，照门则在机匣靠左一边 ，形成一种别样的不对称感。它还采用了铝制隔热罩，这在当时较为罕见。该枪口径主要有7.92×57mm毛瑟弹、7×57mm毛瑟弹等，长度为1150mm，枪管长545mm，重量4.5kg，弹匣容量有5发、10发、25发，还能使用20发ZB - 26弹匣、30发ZB - 33弹匣，有效射程可达350m 。枪机采用气动式，长行程活塞导气，枪机偏转闭锁，这种设计类似后来的Sturmgewehr 44，但枪机是向左侧偏转，而非垂直方向。
它独特的空仓挂机设计，当弹匣打空后，托弹板和击锤卡榫会卡住枪机，换弹匣后只需轻扣扳机即可释放枪机，操作新颖且实用。弹匣卡榫设计也很有趣，采用前后双固定方式，新弹匣可直接推进弹匣井，不同于当时常见的“前插后卡”式。
ZH29的诞生源于中国的需求，第一批150支被装备到张学良卫队。之后，中国陆续进口约10000多支，中央军36、87、88师等部队的班长也装备了该枪。埃塞俄比亚曾购买100支ZH - 32，日本缴获后进行仿制用于试验，意大利可能从埃塞俄比亚缴获过该枪。
不过，ZH29虽然设计新颖，但制作精良导致生产成本高昂，在恶劣环境下可靠性欠佳，对使用者素质要求较高，这些因素限制了它的大规模使用，德国吞并捷克斯洛伐克后，ZH29便停产了。但它在枪械发展史上留下了独特印记，见证了半自动步枪早期探索的历程。