道教存在独特的内修体系，派别繁多，所以这里简单将内炼体系化为正一、全真两种。此两种方式殊途同归，皆是修身无漏，一个是为了无漏之后成就元命飞升，一个是为了修身无漏后，五脏之气金木水火土可以自成雷气，凝炼出雷火二神丹，最终三花聚顶，五炁朝元。
全真，性命双修，识心见性，超脱生死，目标就是长生久世，证道成仙。通过打坐存思的方式，内化精气神，调和五脏之气，使得五气朝元，在修行过程中不断减少对外界能量的摄入，练成元命，凝练成仙。
很多人认为只有全真内修，其实正一也有，即雷法修炼，天人感应，内外合一。雷法的核心是内练五炁，成就雷丹，心火激荡肾水，成就火丹，雷火二丹交融，从而达到呼风唤雨、驱邪攘灾。讲究对先天一炁的运用，即以我之精气和彼之精气。正一雷法修炼，依靠五脏之气，化为雷部诸将，与天地神灵感应，达到这个神人合一，形神合一的最终结果。正一派认为人体就是小宇宙，外面有大宇宙。比较著名的例子有神霄派流金火铃宋将军。在以前并没有这个神将，是萨祖内练，以小宇宙孕育出的神，通过内神外神的感应，实现了天人合一。
总的来说，两派本质还是有区别，一个是调和五脏之气，自身成就元命，一个是炼化五脏之气，使他之能去招遣神将，最终天人合一。
顺带一提，提到修炼，人们往往想到筑基、金丹、元婴等境界，其实这是文学作品的展示。实际上的修行，以无漏为第一阶段，无漏并非仅是百日筑基，直至成丹方为不漏，后先五气朝元，再三花聚顶，三魂七魄融为一体，最终成仙。
另外，关于元婴或者出阳神，出阴神，其实并非修炼阶段，而是修行中的副产品，就像神通一样。阴神为七魄所聚，有形无相，可摸看不到，阳神为三魂所集，有相无形，可看摸不到。事实上，三魂不可离体，想要达到出阳神的境界基本只有成仙之时可以，而以前部分修行者进入出阴神的境界而止步不前，就出阴神去夺窍修行，也就是夺舍，这样让他们能够延寿几十年，同样，因为他们失去了本来的三魂，也就永远不可能修上去了。