鱼都有背鳍腹鳍来保持横向稳定，鸟进化出一个垂尾来不是啥离谱的事吧

你都进化出来脑当飞控了，垂尾不方便进化呗（肯定要多几块骨头，包括你说的收放肯定是要骨骼+肌肉控制的吧），你也不想被鹰啄了一口垂尾导致骨头断了肌肉断了结果水平失稳进尾旋拍地上了吧

有没可能，鸟类是直接通过控制翅膀羽毛收缩展开，尾巴羽毛收缩展开甚至偏转获得获得不对称阻力修正偏航保持稳定飞行
人家飞控迭代了2亿年时间

P1P3像是鸿雁？P2原谅我没看出来

人家是专业的…

鸟的尾翼比飞机平尾灵活的多，基本什么角度都能转，而且本身也不算大，飞控够先进，没必要再加一个结构

因为鸟有脑子有感受器，飞控这块比人造飞行器强太多了，再说进化出垂尾要么拿某个东西特化，比如尾椎，要么跟昆虫一样老天爷喂饭莫名其妙多出来，前者要增加结构重量反而有降低机动、增加能量消耗的风险，要知道飞鸟为了减重可是连尿液和粪便都不储存的，再加结构重量不是要飞鸟的命吗?而后者……只能说显生宙几亿年就昆虫一家有这待遇

人家有两张柔性大翅膀为什么还要垂尾，你游泳的时候也没像鱼一样长出来垂直的鳍啊

人为什么要长腿不长轮子.JPG当然是因为湿件控制技术好啦

大脑飞控一开始就够用了，没必要多花能量长个垂尾

鸟的两翼是可以差动的啊，还能下反，直接起到垂尾的作用了

人家有柔性机翼柔性舵面，比人造飞行器梆硬机翼牛逼多了

飞控太好了是这样的，淘汰算法运行了几亿年，另外对生物来说进化几个神经似乎比多进化出一个多余的部件简单，人类进化的过程中就在不断舍弃和融合一些骨骼

这事吧，其实不用鸟，人自己就能翼装飞行，你看翼装带垂尾吗？
或者退一步，鼯鼠、蝙蝠这些会飞的哺乳动物，带垂尾吗？
实际上就楼上大伙说的，大脑感受器的微调效果就足够，就人类带个翼装的塑料膜都能通过控制四肢做到足够稳定，何况带羽毛的鸟
说到人就多说一句，现在双足机器人难以普及的重要原因还是双足的平衡问题，目前虽然有陀螺仪，但双足直立稳定这块无论算法还是算力都属于非常初级的阶段，别说军用商用，单纯走路走利索的都没几个，一个道理