绝不弃坑 绝不弃坑 绝不弃坑 楼主初二的时候就开始耍3DPrinter了(K800)。从那个时候就想做一台SLS机子，都过了三年了现在还没有一台真正的桌面级的SLS3D打印机（国外的OpenSLS和youSLS还存在着各种缺点后面详细描述） 现在的计划是开发一台使用振镜扫描驱动激光的粉末烧结3D打印机并开源(Open Mirror Galvanometer SLS） 图源自WIKI

虽然网上有很多关于避障功能的程序，某宝上卖小车的比比皆是，作为Arduino初学者还是决定自己组装一台。本着开源、共享的创客精神在此分享自己的程序。程序很庞大还望大神们多多指点。

在开始之前呢，我一直在吧里是比较沉默的，默默的看看别人的帖子，伸手拿别人的资源，今天我也发发。 在这里我要感谢，seagull008，他的帖子“http://tieba.baidu.com/p/4228025116”，我是看了他的帖子开始做的。之前就一直想做当，看了别的作品是用舵机做总感觉很精度会很差，也看了dobot他们得精度高（宣传说精度很高），但他们用的是铝合金，感觉费用会很高，所以没有做，也没有买屌丝一枚米不多。所以看了seagull008的帖子，可以3D打印一个精度还可

这个帖子之前在【技术宅】吧发过一次，但是第一次失败了所以重新开了一个帖子，考虑到控制部分准备用Arduino所以在这边开更啦 多谢大家捧场~ 在之前的帖子也有说过“楼实在歪的太厉害了…而我的本意其实是希望跟大家交流一下最好能得到一些指导，当然最期待的其实是能有志同道合的小伙伴愿意跟楼主一起做这个，到时候会at愿意继续看楼主做Mia的人请不要担心，如果各位因此有何困扰，楼主深表歉意QAQ 元旦归来敲锣打鼓开始更贴~！ 先祝大家

做机械臂，3D打印机已经有一段时间了，基本找不到便宜的闭环步进电机控制方案，只能小心翼翼的。 于是想做一个闭环步进电机的控制驱动器，闭环步进电机的优势还是很多的。 这是一个基础的项目，预计开发时间会有点长，而且原件选型适配会花很多时间。 项目完成以后，便宜的桌面3D打印机再也不担心会因为失步损失掉一整个模型；桌面机械臂也能稳定高效的运行；任何使用闭环步进驱动的机械都会变得很省事~~~~ 先到这里，看看情况，然后继

这个方面的内容，除了那个宜城老张的一个例子之外，国内就是一片空白，而processing在国外经过多年的发展，资料都很多，在android上的processing国内很少，主要是以电脑端的为主，最近在google上发现了一篇比较成熟的方案，准备翻译引进一下！求支持！ 长更。。。。。。 不要问我processing能做什么，他不只是能像百度说的画图！接触过的，都会觉得arduino加processing是绝配！没有之一！！！！！！ PS：arduino ide就是从processing ide来的，语法相似，入手简单

先来晒一下我的小车 昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片 原谅我盗了几张图 对于L298驱动模块的话，相信大家都不会陌生，才子精品教程里面讲

详细教程和代码正在整理，后续即将发布，敬请关注！

最近开始认真学arduino，希望大家能帮帮我这个新人。原本预定安装在arduino战车上的杀手锏武器现在想教大家，不知大家有没有兴趣如果有的话我才开始上传教程。性能不敢说，毕竟还是高中生的作品，但是做到蛮小巧的，十分方便携带。电源2*1.5v，拇指般大小的变压器，发射管和电容组即可。希望大家都能研究研究，并且把性能提升到最好

在Multiwii中团聚的GY-85 GY-86 GY-87 GY-88四兄弟镇楼：

废话不多说，首先讲一下基本原理。激光雕刻机原理上是怎么实现的，首先在电脑上生成路径文件，大部分都是nc文件，3d打印机用的是gcode。这些都无关紧要，什么是路径文件？ 这原本是一个nc文件，我把它的后辍改成txt之后可以很明显看到里面是一个个坐标，所以说白了什么gcode，nc全部都可以理解成坐标。原理就是电脑上微机软件如grbl controller读取这些坐标发送到下位机，下位机也就是我们的主控如（arduino pro mini或者uno）。在接受到上位机的代码

一个个模块的来。

一楼喂度娘+放图

国际惯例 一楼图片

[正式发布]让你节约钱的一个协议。由于目前学业紧张，故一周一上网，请耐心等待。这个项目目前已经暂停，程序凌乱，明年上了大学再把它封装为一个库，为人类物联网发展献一份力，届时将秒杀Mirf等所有此类库。

挑灯夜战ing，工作台镇楼 学生党一枚，东西有点点乱，勿吐槽

最近吧里开始时兴数控设备的制作，这里我赶时髦写一个XY绘图仪的制作教程。这个项目除了几个关键部件之外，全部使用日常生活可以找到的材料，以突出屌丝DIY主题。

上图

1 引脚 这种类型的默认不标明引脚，需要看图索骥 2 参数 电源 建议3.3V，不要直接用 5V, 网上资料说会烧毁 图示天线方式的距离 30-50m ， 有功率和天线加强的（如某宝的NRF24L01+PA+LNA），据说可以达到1KM， 但arduino使用方法应没有太大差异

一楼、背景—— 想象一个这样的情况，请不要在意这样奇怪的情景—— 一个四位的数码管，由于要“同时”显示，因此每5ms刷新一次。（求别说MAX7219之类的IC……） 同时要处理一个矩阵键盘，设计是每10ms扫描一行，同时还有去抖处理，需要在检测到按键后再延时40ms检查一次。 检测到有效按键，在数码管上显示某个值，比如1234。 同时还能从串口接收数据，如果有数据收到，马上在数码管上显示某个值，比如5678，停留1s，期间按矩阵键盘不会有任何

先上原版的效果图镇楼～～～我自从看见这玩意之后，brainstorm了半个月，外加这三天每天历史课数学课纸上草稿，今天晚上开始动手了。。。本来是准备暑假拿到@maximscy 的团购3d打印机来印部件的。。（俺的Mendel正式失踪。。。）今天实在等不及，翻出来以前印失败的几个零件，打磨打磨，觉得能用在这个东西上，于是准备这两天先做一个beta版。。。

我打算做个200元成本内的入门级3D打印机，微型KOSSEL，目的是用来了解这种类型3D打印机工作原理，积累实践经验。目前做了个雏形出来了，用的9克舵机，这个成本目前就80元左右，不过没有什么实用价值，以后我打算用光驱的步进+丝杆来做传动，做着像样点的出来。先上图 视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3Njg4ODky.html