关于二位数组的一个问题

之前一直没怎么在C下传二位数组当参数。
突然觉得很不方便，有没有什么办法可以让一个函数的参数可以是任意大小的二维数组。
比如foo(int a[][3])这个数组就只能是列为3的数组，可不可消除这个限制。我想到的唯一方法就是传一位数组和行列数= =
求教