说起CVT，也就是无级变速传动，摩托骑士们的第一印象就是踏板车。是的，我说的就是踏板车采用的皮带式CVT变速箱。我们对踏板车的印象是，一拧就跑，但是马力不大，油耗很高。然而看看汽车行业，CVT被认为是舒适、高效、经济省油的代名词，凭借着连贯的动力特性，百公里加速等项目上也有着不错的表现。
为什么都是CVT技术，却有这么截然相反的表现呢？
因为踏板车采用的CVT变速箱是机械式调整变速比，而汽车采用电控CVT，通过程序控制变速比。

常见的CVT原理都差不多，两组锥形带盘夹住V形的传动带（钢带或者皮带），通过调节主动盘和从动盘的加紧力度和夹缝距离，来调整传动带在两个盘上的等效运动半径，实现传动比的连续变化。
CVT优良的动力表现来自于针对不同的车速、负载、油门开度等条件，都可以找到一个最合适的变速比，使发动机工作在一个最高效的转速上。这里可以看出，理想的变速比是多个控制变量的函数。对于计算机来讲，只要预设了这样的函数，不管这个函数的曲线有多复杂，都能通过预置的存储信息和精密的计算找到这个最优解，然后通过执行机构精确地控制。
而踏板车的CVT变速箱采用机械式的控制方法，首先是主动轮上的离心块，随着发动机转速产生离心力，变换成推动主动盘夹紧的力。然后是主动盘和从动盘上的预载弹簧，也是提供了夹紧力。从动轮上有转矩凸轮，将轮胎一侧的转矩转化为从动盘的位移，调整夹缝宽度。这一系列的机械结构共同作用，才使得踏板摩托能够跑起来，并且有了适应不同速度和负载的能力。这种变速箱的各种调整和改进也是针对这些结构的形状、弹簧力度等机械属性进行。
然而这种机械式的调整，最终形成的变速比调整函数只能被机械结构限制在几种简单的形式上，很难获得最优的控制结果，于是造成了踏板摩托发动机的各种缺点。