首先要下一个能编辑robi之心 里文件的工具。
我这里用的是Robiscope, 软件作者和我都不对因为使用本文改动的后果负责
0 把robi之心（TF卡）内的文件备份
1 启动robisciope，选择startup setting

2 load TF卡根目录的startup.xml

3 图中ID4 9两个数字就是两个膝盖处电机的默认初始值

4 根据我自己尝试经验，调成了图中的数字

最后save，安全取出TF卡就好了。试试吧

最后补一个robiscope的下载。
再次强调使用需谨慎
链接: http://pan.baidu.com/s/1c27pBhe 密码: 1k8v