至于小车驱动的方法网上有很多，根据接线方法不同设置也不同，我这个板子好处就是基本功能都集成，两个电机接线如下
• 1--A0----IN1 右电机 高电平反转
• 2--A1----IN2 右电机 高电平正转
• 3--3---- EN1 左电机 PWM调速
• 4--5---- EN2 右电机 PWM调速
• 5--A2----IN3 左电机 高电平正转
• 6--A3----IN4 左电机 高电平反转
在程序里分别设置了前进（Forward），后退（GoBack），左转（TurnLeft），右转（TurnRight），停止（Stop），快速左转（QuickLeft）；快速右转（QuickRight）这些函数，后面还会添加循迹壁障等函数。
两轮的小车最烦的就是调整走直线，两个电机我调整相差25才勉强走直线。
程序如图：

PS2手柄控制同样用了第三方PS2的库
如图：

PS2库下载：
https://pan.baidu.com/删掉我s/1i45Iw5Z

我是图，没有固定，就这样放着

请问楼主，mixly能支持 mage2560的板子么？我选择这个板子可是io口还是uno的序号啊

你可以这样设置

楼主你好，请问这个库里，摇杆只有左右杆的x和y，只能控制两个方向。但一个摇杆有四个方向，怎么破？

如果摇杆角度能映射pwm就完美了

应该可以做，ps2摇杆是模拟值，映射成速度应该可以，下次改改看

为什么那个百度链接不存在了，把那3个字删掉也不存在

楼主你好，请问你用的是哪个版本的mixly？我的怎么都没有ps2的初始化呢？

楼主，我想问一下您mixly的PS2的库您还有么，方便发一份给我么 ，谢谢dpc1091587481@163.com小弟拜谢

楼主大人，还有库的链接吗？

求ps2库链接，楼主好人

库链接还有吗