当前已有两台机器人(Abb的)，主要喷涂产品是发动机。但喷漆轨迹需要人工示教，想实现发动机在进入喷漆工位前先扫描发动机轮廓，然后设备自动生成轨迹发送给机器人，再然后自动喷涂。 节拍最好控制在120秒内。