离合器感觉不对了，慌！

5挡的手动挡，最近发现挂5挡的时候松油，车速降到30码车子都不会抖动熄火，跟空挡感觉差不多了。以前5挡车速掉到40多点就开始抖动，要熄火了。而且试了下在低速时不踩离合居然能挂进4挡，不过挂进去没敢踩油门又退出来了。这是什么情况，是不是离合器有毛病了？各位老友帮看看。