调整者是指通过遗传基因最适化手术产生的人们。由此加强了感觉和运动神经，带来了身体控制能力的提高、感觉器官的敏锐化、空间认识能力的显著提高等。另外，最适化还可以提高智力和身体能力，也就是说他们获得了完全超越“人”的能力。

改变兵器历史的第一个量产型战斗用机动战士
这是plant(扎夫特)的mobile suit (MS)开发团队之一海莱因设计局开发的泛用MS。其起源是乔治·格伦的木星探测飞船齐奥尔科夫斯基上搭载的外骨骼辅助动力装备宇航服。着眼于此的扎夫特的前身“黄道同盟”，开始了军事转用的研究。于c.e. 68年开始研究，经过试作1号机「扎夫特」、实用MS的YMF-01B 原型基恩，诞生了扎夫特最初的制式战斗用MS ZGMF-1017基恩。
本机向世人展示了 ms 这种兵器的实力，其特点是不分地面和宇宙的环境适应能力，由于是人型，各种武器易于更换，泛用性和运用性高。此外机动性和装甲大大凌驾于以往的兵器。在c.e.69年L5宙域的战斗正式投入实战，与地球联合军的主力兵器MA、TS-MA2莫比乌斯的击坠比是3~5：1，具有压倒性的优势。
本机作为最初的战斗用MS，也成为了多数的局部战用变种样式的开发母体。后续的扎夫特制MS也反馈了本机得到的数据。

MMI-M8A3 76MM重突击机枪
标准装备的实体弹武器。是高速连射76MM弹的突击步枪。可以在精确射击用的半自动和连射用的全自动之间切换。MS用光束兵器被标准化之前的兵器，G兵器登场以后急剧加速MS的光束兵器化。
MA-M3 重斩刀
马蒂乌斯·阿塞纳利公司开发的实体剑。凭借该公司优秀的分子加工技术，具有高切断能力。是光束军刀之前的格斗战用武器，对GAT-X105 强袭的破甲者，剑强袭的对舰刀的采用也产生了影响。

M69象式改 特火重粒子砲
Ms 用的初期光束武器。于光束武器的黎明期开发，在地球联合方的 g 武器所采用的光束步枪之前已投入实战。虽然炮身尺寸巨大，但可以通过施加了对光束涂层的盾牌或积层装甲来防御，威力并不那么高。由于这些原因，在运用性上占优势的实弹武器成为基恩的主力。
PS:啧啧，以前这东西可是能匹敌神意那管审判的

这是废弃殖民地墓场的居民，技术者集团的末裔蕴·奥用来击退入侵者的机体。
照原样地使用了世界树攻防战时因受损而被遗弃的ZGMF-1017基恩。后来对损伤部位的肩部装甲和背部推进器等进行了应急修补。机体色以茶色为主体，特征是左胸有一个“义”字。
搭乘者的蕴·奥是一位厉害的剑豪，武装只有实体剑巨大日本刀 菊一文字和虎彻。他因为是自然人，无法正经地操纵搭载在ZGMF-1017上的调整者用OS，只对应“挥刀”这样的OS的单纯动作。虽然不能满足地发挥机体性能，但是与蕴·奥卓越的剑技相互结合，发挥出压倒新型机ZGMF-600盖茨的战斗力。

回应王牌要求的基恩的高机动型
ZGMF-1017基恩的高机动型。在扎夫特，机动战士（MS）的配备进行中，作为ZGMF-1017的后继机开发了ZGMF-515席古并进行了配备，但并没有达到想象中的高性能化，现场也出现了不满的声音。
而且，由于克鲁泽队所缴获联合军G兵器所带来的MS技术令人吃惊，扎夫特中止了ZGMF-515的生产，将计划作为次世代机的ZGMF-600盖茨的开发提前。但是在此期间，前线那里寻求高性能MS的声音还在继续，本机作为ZGMF-600的配备开始之前的填补角色被开发了。
开发中，在谋求ZGMF-1017的近代改修化的同时，优先确保信赖性和生产性。因此只采用了在实战中证明性能和效果的现有技术（也称为作战验证）。为了提高空间战斗中的机动性，主推进器采用了流星号单元原型的MMI-M729引擎。并且在机体各处增设推进器，强化关节部以抑制加速时的机体负荷。与原型机相比，性能也提高了30%左右。装备了JDP2-MMX224试制27MM机甲突击枪。扩大装弹数并在枪身下部安装重斩刀作为刺刀。
虽然本机是用以往的实绩、成熟的技术构筑而成的，但据说现场的评价非常高。

格斗战特化的高机动型的派生型
ZGMF-1017M高机动型基恩的变种型。ZGMF-1017M追求的是空间战斗的机动性的提高和基于现有技术的稳定性等，而本机则是谋求格斗战性能的提高。也许是因为机体性质的不同，本机的外形比起ZGMF-1017M，更接近于原来的ZGMF-1017基恩。
在脚部增设了推进器，背面部的翼推进器单元的外观与ZGMF-1017相似，但内置推进器单元被换装成大型的。这样的改良也可以说是为了提高对MS战和格斗战能力。还有，头顶部的阵列传感器也变更为向前方伸出的类型。
武装方面，装备了用PLANT制稀有金属打造而成的武士剑类型的实体剑，MA-M9斩机刀。这个可轻松切断MS的装甲，据说依靠机师的本领能一刀切断3架ZGMF-1017。携带火器采用了短管型光束步枪——MMI-M636K光束卡宾枪。盾牌上施加了对光束涂层，光束和实体弹都可对应。
机师对它的评价也很高，根据其技量可不逊色于新千禧年系列等新世代MS。企图使尤尼乌斯七号坠落的Kb分子们也使用了本机，压倒了后来的世代ZGMF-601R 盖茨R。

为了获得天空霸权的飞行用机动战士
扎夫特在衔尾蛇行动时，推进了各种适应地球环境的局部战用机动战士（MS）的开发。其阵容之一是以确保制空权为目的的空中战用的AMF-101迪恩。
开发由海莱茵设计局负责，以ZGMF-515席古为设计基础。为了确保大气层内的飞行能力，对机体各部分进行了改修，机体重量也从80.22吨大幅轻量化到37.33吨。虽然获得了良好的飞行能力，但另一方面，耐弹性大幅下降。此外，虽然飞行速度没有达到音速，比纯粹的航空機要差，但具有对航空機来说不可能的机动性，这点是值得评价的。赋予MS飞行能力这一课题大体上已经完成。
另外，关于飞行时成为阻力的武装，采用了安装在腰部专用框罩上的方式等，对构造进行重新改修。飞行时，为了保护头部传感器和提高整流效果，用背面的流线型外壳覆盖。主翼备有六个机翼。这些反馈了本机的前身，ZGMF/TAR-X1战术航空侦察型基恩得到的数据。
PS:记得之前有本书提到迪恩的空战能力是比战斗机要强的。假设这里的战斗机能力都在同一水平，也就说迪恩空战比后来村雨、正义这种空战堪比战斗机的还要强。恐怖如斯，恐怖如斯

比迪恩大幅进化的扎夫特的新天空守护者
扎夫特的空战用ms，是AMF-101迪恩的后继机种。但是除了腕部携带装备了两门武装的风格以外，构造上看不出共同点。这是由于AMF-101对扎夫特来说，还是初期的空战型MS，主要是以地球联合军的战斗机等的航空机为假想敌，为了对应众多飞行型MS登场的时代，说明了其基本概念已变更了。
最大的特征是，AMF-101是以ZGMF-515 席古为基础开发的。而AMA-953巴比,对比航空机在空气动力上的缺点，通过追加飞行用MA形态的变形功能在一定程度上解决了。
以MS的人型状态飞行的AMF-101，为了获得飞行能力，牺牲了功能和装甲厚度，谋求极限的轻量化，不过，AMA-953通过追求空气动力的洗练的MA形态和以头部为代表的形态，即使它的机身重量与常规型MS相当，但获得了出色的飞行能力。由此也克服了前身AMF-101装甲脆弱的这一弱点。
可能是机体设计有余裕，携带火器也导入了光束武器，内置武器方面具备高威力的“灼热”复相光束炮等，基本装备也很充实。另外除了空战也可以作为轰炸机使用等，能够灵活的运用。

双肩搭载了光束炮的技术验证试作机
从联合军带来的G兵器技术数据，大大地刺激了扎夫特的机动战士（MS）开发。
特别是MS用小型化的光束兵器相关的技术，为了在自己阵营也能实用化而进行了进一步的研究开发。YFX-200深度武装型席古是作为这些技术验证用的的实验机而开发的。
以ZGMF-515席古为基础，在两肩部装备大型光束炮。机体名“Deep Arms”是指向性能源放射兵器试作机的简称。炮的尺寸之所以巨大，是因为动作的可靠性是最优先的，其结果是発振单元全长超过了10米。当然，如果单元的大型化会导致载荷也增大。因此，动力单元和冷却系装备类被换装为改良了的高出力类型。另外，还试验性地装备了格斗战用的激光重斩刀。
本机的基础设计和在那里得到的实验数据等，成为了以后的扎夫特制MS采用的光束武器的基础。
以收集数据为目的制造了4机，在地球等地进行实战的运用实验。在绝密的数据回收作战和第二次雅金杜维战役中也有投入(当时的机师是玖尔队的诗和)。本来，是很难考虑到将实验机等积极地投入到战线的，这或许也是因为基础机ZGMF-515的潜力很高所影响的吧。

标准装备了光束兵器的扎夫特的真正主力机
作为代替扎夫特的主力MS——ZGMF-1017基恩的主力机而开发。
当初ZGMF-515席古被预定作为后继机，不过由于从地球联合军处夺取了Gat-x 系列开发数据，以及奥布的MBF-M1 M1异端的量产化等对抗势力的量产MS的登场，承担下一代机体的配备迫在眉睫，因此本机的开发计划被提前。
开发本身由MMI公司主导，开发时期也从比较早的阶段开始推进，与TMF/A-803拉寇和UMF5佐诺同时期。话虽如此，受到决定导入GAT-X系列技术的影响，本机的完成推迟到了大战末期。最大的特征大概是扎夫特制造的MS首次标准装备了光束武器。性能方面也超过了联合军的GAT-01强袭短剑，在各阵营运用的量产MS中也发挥了出色的性能。
实际上，本机隐藏着成为更高性能机的可能性，但为了量产化优先而降级了。从成为YMF-X000A勇士高达（以核动力搭载机而闻名）等的开发母体的这一点也能窥见，本机的身世之好。
第一次联合PLANT大战结束后，本机改修为ZGMF-601R盖茨R，作为主力运用至符合尤尼乌斯条约的新千禧年系列登场。

在第一次联合·PLANT大战后进行了改修的ZGMF-600盖茨的能力提高型。
主要的改修点是背包的小改动（原型机中，向两侧伸出的推进器单元被废弃），以及提高生产性和机身各部分改良等等的细节。武装方面废除了难以操作的延展制动器，两腰装备了MMI-M20S波吕克斯IV磁轨炮。它和ZGMF-X10A的旗鱼磁轨炮是用同系统的技术开发的。复合兵装防盾系统的光束发生器由2座减为1座。
由于尤尼乌斯条约的缔结，对 ms 开发进行了前所未有的限制，虽然距离作为新千禧年系列而开发的ZGMF-1000扎古勇士登场只有些许的期限，但是仍承担了扎夫特的主力机一职。此后，在第二次联合PLANT大战中，随着ZGMF-1000的机种转换被推进，慢慢地从前线消失了

为下一期主力MS选定竞赛而制作的试作特殊战机
参加了扎夫特的下一期主力机选定竞赛的试作MS。
机体的开发由阿克泰昂工业公司独自进行，与同样在竞赛中展出的MMI公司的ZGMF-600盖茨争夺主力机的宝座。本机的特征是装备在两肩部的8个连结器，其搭载了以幻象粒子为媒介发送量子计算机病毒的“杆菌武器系统”。另外，据说本机除此之外没有装备其他武装。
该系统可以非法侵入以MS为首的量子计算机控制的机器，据说还可以操纵敌机。但是，由于功能过于特殊担心其泛用性低，作为关键的下一期主力机的机体性能方面，由于过于特化了特殊功能，其他则被判断为平庸。
结果本机在竞赛中败北，ZGMF-600成为下一期主力MS。但是，一架试作机落入了以里社会情报商而闻名的鲁基尼手中，与垃圾店的罗操纵的MBF-P02红异端等交战。当时，MBF-p02的机体控制不是由量子计算机，而是由人工智能[8]进行的，因此杆菌武器系统无法发挥作用，机体被击破。

搭载核动力的幻之扎古勇士原型机
经过第一次联合PLANT大战的扎夫特作为下一期主力MS而进行开发的试作机。
与新千禧年系列的制式采用机ZGMF-1000扎古勇士相比，本机最大的不同点是与ZGMF-X10A同样是核动力搭载型。使用由该核动力得到的几乎无尽能量，具备PS装甲和大口径磁轨炮。与ZGMF-1000相比，机体构造等也很接近，除了盾牌以及高周波刃战斧的固定方式、头部形状残留ZGMF-1017基恩形象的阵列传感器风格的设计之外，两者没什么不同。
本机是需要大规模生产、大规模配备的主力MS，但是核动力搭载型的样式能在多大程度上满足这种要求，也是抱有疑问的。如果是传统型的电池驱动型MS的话，不仅积累了运用经验，管理也容易。
实际上，本机与ZGMF-1000之间产生规格差异的原因，很大程度上是受大战后签订的尤尼乌斯条约的影响。该条约禁止开发、配备核动力搭载MS。尽管如此，由于本机的开发计划在条约签订之前就在推进了，因此先行量产了47架（各自的规格有微妙的不同）。随着条约的生效，记录上所有的机体在解体后被废弃。但是，之后也有多个目击情报，令人怀疑。