御门听政于常规日的辰时举行。届时午门击鼓，文武大臣列队从午门左右掖门进入，并按品级分列于乾清门两侧。当皇帝御门升宝座之时，鸣响鞭，大臣们行一跪三叩后，九卿六部大臣依次奏事毕，御史纠举礼仪，鸣鞭，皇帝起驾回宫，百官退出。