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一个系统的自由度该怎么求

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在粗糙地面上做纯滚动的刚性球和在粗糙地面上上运动的自行车（只考虑车架和两个轮子）分别有几个自由度
IP属地:北京来自Android客户端1楼2024-11-14 21:57回复
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    IP属地:北京来自Android客户端2楼2024-11-15 00:20
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      IP属地:北京来自Android客户端3楼2024-11-15 09:50
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        IP属地:北京来自Android客户端4楼2024-11-15 17:09
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          IP属地:北京来自Android客户端5楼2024-11-16 10:31
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            IP属地:北京来自Android客户端6楼2024-11-19 00:32
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