MOC思路
科技非主坑论堆肉堆功能堆不过各位壕大佬……论外观凭我的艺术细胞简直自寻死路……在看过先行的大佬后……毅然拆了做好底盘的4X4……还是做点奇异的东西玩吧……
那么最后决定的原型是这个：



彩虹六号的侦查小车，作为原型的跳跃功能思索了一下难以实现，那么作为替代考虑在实现行走之余，以合体的形式拓展功能……

那么完成体就是这个……




（这么看真像灰机杯……有小玩意比赛那就做积木灰机杯吧，预先注册下课题）
用料：铲车一套及零星科技补缺（齿条之类）
PF：L电机用作驱动、M电机用作转向、遥控一套、科技电池盒
为了方便后续的功能拓展，采用差速器方案，合体后也可作为后桥，转向利用差速器的特性以增阻的方式达成。基于全车高宽限制在38R轮胎之内，大概就是8X8的空间，长度也不能过分拓张，只能紧致拼凑了……

构思采用不同的拓展包实现不同功能，一般情况下增加电机会比较容易处理，那么受比赛电机数量限制，核心就是分动器的设置了。用于比赛展示的想要做的是各类拆弹车的功能，目标在全遥控行走同时实现额外功能，这里展示的简易的抓爪拓展包。








（原案是4档遥控分动器操作机械臂、配合2档压触式分动器切换行走或机械臂操作，不过最终在分动输出整合操纵机械臂上过于复杂未能克服遂放弃，最后两天冲忙做了现在的简易抓爪用于展示）
用料：铲车剩余零件及零星补缺（十字轴、方框）
分动器：基于sariel四速步进变速箱机构，修改为分动器，分别为行走、转向、抓爪仰角、抓爪收放……
合体…………


连接需要拆除本体转向及部分齿轮、轴套，随后对准十字轴套入，并按下固定卡扣。

最后，本次MOC主要以一套铲车和911、木马、摩天轮拆取的零件补缺完成，得益于遥控分动器以实现全遥控行走及额外2功能。当然由于本体以紧致为主旨采用L电机驱动，而分动器的体积、输出端转到应用端增加大量的动力损耗，使得也仅止于实现功能，性能并不出众（龟爬，无奈工薪狗精力有限，还都白耗在单动机械臂上…没有充裕的时间去优化……），外观也不敢再加外壳……就放弃治疗了。那么作为首次科技MOC、诸多经验不足还请多指教，感谢。
附ID照

@银彗星 大赛作品参赛帖

补上遥控图片…………转来转去正反经常调转……遥控也没做改装了……便没留图片……原来是刚需啊……

纯作娱乐的后记：
一些零星问题和可改进点……算是考后反省……其实从选题上看对比赛来说是下签，毕竟以标准零件来看，要标新立异还是得牺牲很多性能和外观的，不过MOC嘛最重要的还是自娱自乐……
1、除了140一个的硬轮子，已经用到最大的轮胎了……扣除PF件和离合的硬尺寸也是没空间可以用来做外壳美观了……要是用2电机分别驱动2个轮子的方案倒是能做得再紧致些，性能也会更好，不过要做可拓展就麻烦了。要是有国产140轮子可以做看门狗2的遥控车……空间也宽裕了……
2、对于2轮车没有陀机简直是死穴……动力利用率低，全跟惯性作斗争了……起步需点触电机来触发惯性之后才能一直驱动（参考神海里面的荡绳子）……不那么做会因为力矩会向车身较重的下方变成车身自转……而刹车基本是没有（没有做触地方案），只能靠自重减慢惯性，然后跟启动一样反向点触电机来抵消前进惯性，不然只会车身自转。在不做触地的情况下用转向增阻，自旋180°替代刹车效果还算可以（视频瞎玩里面应该有录到）……不过动力利用率看来是非陀机不可了……
3、受空间所限，增阻转向机构未能万全的加固……每次转向完需要记得回正，不然在缺少M马达推力的情况下，受轮胎摩擦力影响在剧烈运动下容易造成错位……所以一定要按住转向马达和及时回正……
4、分动器理论上是很好，但实际应用上还是很考人……做功能开关或者AB功能切换是很轻松，但到了ABCD、甚至ABCDEF，所有动力输出都在换挡环周围一圈的问题就越发严重了，除了做多个相互独立的花瓶功能外，要想做有实际意义的功能时（比如我尝试了4档机械臂）为了让输出端传动到预定位置仅靠硬连接那真是各种绕……还有线路之间的相互影响，中继点的加固设置……各种问题累积下来超让人头痛……要是有高人指点下就好了，而且可惜手头上没有气动连接的肉，不然应该能解决不少问题……总之，虽然分动器和变速箱看上去很相似，但输出端数量，和不同档位的齿轮能否联动这2个差异是压倒性的质变。我算是切身理解全球MOC界也没什么人做多档位分动器了，因为加电机比做分动器实惠多了。（为此把太多本来就缺的时间和精力白耗在里面了……最后2天怒拆，虽说原本的四驱底盘完成度比现在这个好多了，但上面带4个风车的话太气人，现在的输出端方向和位置全改了，也无法回收利用原结构，真伤肝…………）
5、除上述提及的操作要点外，本体严格来说不分前后……根据行进态势遥控的前后也是有倒转的情况，加上步进换挡器虽然支持档位较多但只能正序或反序入档，不像伺服换挡可以随意入档，很多时候只能靠记忆和目测验证……也算是增大了遥控操作上手难度……
6、最后还是要说科技很吃零件精度的，特别是一些很紧凑的设计，用了首批911的3L换挡环和2L换挡环，还是有轴套歪轴、零件公差问题加剧了换挡器的动力损耗，压根还调整不过来。
作为科技新手，似乎一开始定的目标太高，虽然最终只能做出次级的简易成品，由原定2电机全遥控6功能降格为4功能，不过还是该庆幸没有跟同学撞车撞款……个人还是挺喜欢标新立异的……那么看在码字份上，恳请各位科技大佬不吝赐教，感激不尽……因为下一步想要做个灰机杯呢………………