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超怪的火车
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2024-08-29 22:04
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很奇葩的火车,所有的奇葩元素集于一车
连杆传动单轨、使用汽油机的火车、奇葩轨距、双轴转向架只有一轴驱动
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2楼
2024-08-29 22:04
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2024-08-29 22:05
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原车是陀螺仪平衡,由于乐高零件的尺寸和过轻的动量轮只能放弃陀螺仪,动量轮需要复杂的程序,我最终用了重心偏移的方式平衡,并再加入一个辅助固定陀螺仪
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5楼
2024-08-29 22:07
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计划在2024冬天实体并测试
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2024-08-30 09:30
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这个调速电池盒连着配重,当火车倾斜就会触发电池盒,控制伺服电机将更重的配重移向倾斜的相反方向,以此平衡
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10楼
2024-08-30 09:32
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