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超怪的火车
IP属地:黑龙江来自Android客户端1楼2024-08-29 22:04回复
    很奇葩的火车，所有的奇葩元素集于一车
    连杆传动单轨、使用汽油机的火车、奇葩轨距、双轴转向架只有一轴驱动
    IP属地:黑龙江来自Android客户端2楼2024-08-29 22:04
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      IP属地:黑龙江来自Android客户端3楼2024-08-29 22:05
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        原车是陀螺仪平衡，由于乐高零件的尺寸和过轻的动量轮只能放弃陀螺仪，动量轮需要复杂的程序，我最终用了重心偏移的方式平衡，并再加入一个辅助固定陀螺仪
        IP属地:黑龙江来自Android客户端5楼2024-08-29 22:07
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          计划在2024冬天实体并测试
          IP属地:黑龙江来自Android客户端6楼2024-08-29 22:08
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            IP属地:黑龙江来自Android客户端9楼2024-08-30 09:30
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              这个调速电池盒连着配重，当火车倾斜就会触发电池盒，控制伺服电机将更重的配重移向倾斜的相反方向，以此平衡
              IP属地:黑龙江来自Android客户端10楼2024-08-30 09:32
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